豆腐の種類（絹ごし・木綿・おぼろ・充填）
スーパーで見かける豆腐には、いくつかの種類があります。製法の違いによって、食感や向いている料理が変わります。
- 絹ごし豆腐：濃い豆乳に凝固剤を加え、崩さずそのまま型に入れて固めたもの。なめらかでやわらかい食感が特徴で、冷ややっこやデザートなどに向いています。
- 木綿豆腐：豆乳に凝固剤を加えて固めたものを一度崩し、布を敷いた型に入れて圧をかけ、水分を絞りながら固めたもの。しっかりとした食感で崩れにくく、炒め物や煮込み料理に向いています。
- おぼろ豆腐（寄せ豆腐）：豆乳に凝固剤を加えて固まる途中の、型に入れる前の状態をすくい上げたもの。とろっとしたやわらかい食感が特徴で、できたてをそのまま味わう食べ方に向いています。
- 充填豆腐：豆乳と凝固剤を容器に直接充填し、密封後に加熱して固める製法のもの。密封状態で加熱されるため保存性を高めやすい製法ですが、充填豆腐であれば必ず常温保存できるわけではありません。
豆腐加工品（焼き豆腐・生揚げ・油揚げ・がんもどき）
豆腐を加工した食品も、スーパーでよく見かけます。
- 焼き豆腐：木綿豆腐の表面を焼いて軽く焦げ目をつけたもの。煮込んでも崩れにくく、すき焼きや煮物に使われます。
- 生揚げ（厚揚げ）：木綿豆腐を厚めに切って油で揚げたもの。表面はしっかりしていますが、中は豆腐の食感が残っています。
- 油揚げ：薄く切った豆腐を高温の油で揚げて膨らませたもの。お稲荷さんや味噌汁の具、煮物などに広く使われます。
- がんもどき：豆腐を崩して野菜やひじきなどを混ぜ込み、丸めて油で揚げたもの。おでんや煮物の具材として親しまれています。
その他の豆腐関連商品（豆乳・ゆば・凍り豆腐・おから）
豆腐そのものではありませんが、同じ大豆から作られる関連食品もあります。
- 豆乳：大豆を煮てすりつぶし、絞った液体。豆腐の原料となるもので、そのまま飲み物としても親しまれています。
- ゆば：豆乳を加熱したときに表面にできる膜をすくい取ったもの。京都や日光などの名物として知られています。
- 凍り豆腐（高野豆腐）：豆腐を凍結・乾燥させた加工品。水で戻して使う乾物で、常温で長期保存できます。
- おから：豆乳を絞った際に残る固形物。食物繊維が豊富で、料理やお菓子の材料として利用されます。
常温保存できるのはどのタイプ？
常温保存可能な豆腐には、密封容器への充填や加熱殺菌、無菌性を保つ包装などを組み合わせた商品があります。充填豆腐に近い製法の商品もありますが、常温保存できるかどうかは製法名だけでは判断できません。必ずパッケージに「常温保存可能」などの表示がある商品を選びましょう。
一方、おぼろ豆腐のように、型に入れずすくい上げて作るタイプは、現在のところ常温保存に向く商品はあまり見られません。また、凍り豆腐（高野豆腐）のような乾物も、常温で長期保存できる豆腐の仲間として、備蓄に取り入れやすい食品です。
よくある質問
Q. 常温保存できる豆腐は、木綿と絹ごしのどちらが多いですか？
A. どちらのタイプも販売されています。商品ごとに「木綿」「絹ごし」「しっかり」などの表示があるので、パッケージを確認して好みの食感を選びましょう。
Q. 豆乳やゆば、おからは常温保存できますか？
A. 生の豆乳やゆば、おからは傷みやすく、基本的には冷蔵・冷凍での保存が必要です。常温保存可能と表示された商品（紙パックの豆乳など）であれば、表示の条件に従って保存できます。
Q. 高野豆腐は豆腐の仲間ですか？
A. はい。豆腐を凍結・乾燥させた加工品で、原料は豆腐と同じ大豆・水・凝固剤です。乾物として常温で長期保存できるため、備蓄食材としても使われています。
まとめ
豆腐には、絹ごし・木綿・おぼろ・充填など製法による種類があり、焼き豆腐や油揚げ、がんもどきといった加工品、豆乳やゆば、高野豆腐、おからといった関連商品もあります。常温保存できる商品にも木綿風・絹ごし風などの違いがありますが、保存可否は製法名ではなく、商品ごとの表示で確認してください。
参考資料
豆腐の分類名と保存条件は商品によって異なります。最終的にはパッケージ表示をご確認ください。